本实用新型涉及沼气处理设备技术领域技术领域，且公开了一种燃烧充分的沼气火炬，包括火炬本体、遮雨板和沼气进气管，所述遮雨板通过支撑柱固定安装在火炬本体的上方，火炬本体的内壁上固定安装有分隔板，分隔板的上方为燃烧室，分隔板的下方为混合室，且沼气进气管贯穿火炬本体并延伸至混合室的内部。本燃烧充分的沼气火炬，通过利用沼气燃烧产生的高温烟气，通过长轴风机吸入加热套筒中，高温烟气对沼气进气管内的沼气进行加热，使得沼气中的水蒸汽气化成水蒸气，水蒸气与冷凝管接触，水蒸气液化滴落，消除一部分沼气中含有的水蒸汽，从而使得沼气燃烧更加充分，同时相对于使用物理吸附法消除水蒸汽的方法，更加方便简单，无需更换吸附材料。