一种机器人摆动关节结构
授权
摘要
本实用新型一种机器人摆动关节结构涉及一种机械连接件。其目的是为了提供一种使用安全可靠、便于安装、结构简单且成本低的机器人摆动关节结构。本实用新型一种机器人摆动关节结构包括能够相对转动的第一关节和第二关节，第二关节安装在第一关节上方，第一关节和第二关节通过减速器实现转动功能，第二关节左部的外圈加工有导流槽，第一关节左部的第一法兰的外圈对应加工有挡板，挡板位于导流槽外部，且挡板和导流槽之间留有间隙，第二关节右部一体加工有支撑环，支撑环伸出到第二关节右部的外部，支撑环外侧安装有密封环，密封环内圈固定在支撑环的外侧，密封环的外圈与油封结构的内圈相接触，油封结构的外圈与第一关节右部固定连接。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人摆动关节结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020383514.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-23
授权号 ：
CN212352082U
授权日 ：
2021-01-15
发明人 ：
高恒瑞曹华韩峰涛张雷李振国梁浩周祥详
申请人 ：
珞石（山东）智能科技有限公司
申请人地址 ：
山东省济宁市邹城市中心店镇机电产业园恒丰路888号
代理机构 ：
北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李绩
优先权 ：
CN202020383514.0
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2021-01-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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