本实用新型公开采矿工程技术领域的一种采矿工程用污泥清理装置，包括底座，所述保护壳一内设置有驱动机构，所述转盘顶部中央固定设置有污泥泵，所述伸缩泥管底部设置有相连通的污泥处理头，前后侧所述液压缸一输出端均设置有伸缩杆，所述底座顶部右侧固定设置有处理箱，所述污泥泵输出端设置有传输软管，本实用新型通过控制保护壳一内的驱动机构带动转盘进行转动，调整抽取污泥的位置，通过启动液压缸一，通过伸缩杆带动伸缩泥管伸长或缩短，方便快速的对应抽取污泥的位置，通过污泥泵将污泥抽至处理箱内，使用方便省力，降低人工劳动强度，对污泥的清理效果更好，同时保证安全性。