本实用新型提供一种用于污泥焚烧的焚烧罐清理机构，涉及焚烧设备领域，该用于污泥焚烧的焚烧罐清理机构，包括罐体，罐体底部呈弧形。所述罐体内枢接有放置板，放置板用于搁置污泥，放置板上滑动配合有刮铲。刮铲端部穿过放置板连接有反复组件，反复组件用于带动刮铲来回移动，罐体外壁连接有电机一，电机一传动轴穿过罐体与放置板侧壁连接。该用于污泥焚烧的焚烧罐清理机构，通过设置放置板，令将罐体分成两个区域对污泥进行焚烧，避免污泥全部堆在一起焚烧导致污泥焚烧不干净。通过齿轮、链条、连接块和滑块配合，实现刮铲在放置板上来回滑动的效果。接触刮铲和弧形刮刀将附着的灰烬刮下，代替人工清理，减小工人劳动量，令清洁起来更加方便。