本实用新型提供的一种自动接物垃圾桶，包括：桶体，桶体形成有上部开口，桶体自底部向所述开口方向，直径逐渐增大；支撑板，支撑板通过连接柱连接于桶体底部；转接板，转接板呈“L”型并包括第一支臂和第二支臂，第一支臂平行固定连接于支撑板的底部，第二支臂垂直于所述第一支臂并沿远离所述转接板的方向延伸；万向轮，万向轮固定连接于第二支臂的外侧；驱动电机，驱动电机固定连接于第二支臂的内侧，且驱动连接于万向轮，arduino单片机，控制连接于驱动电机；Kinect视觉定位系统，通信连接于arduino单片机，Kinect视觉定位系统用于识别抛出垃圾的轨迹信息并预测垃圾落点。该垃圾桶能够实现对垃圾的自动接取，且响应较快。