本实用新型公开了一种汽车轮胎石子清除装置，包括臂力杠，所述臂力杠一端套接有手柄护套，且臂力杠一侧外壁开有水平于臂力杠的牵引槽，所述臂力杠距离手柄护套近的一端开有第一固定孔，且臂力杠远离手柄护套一端开有第二固定孔，所述第一固定孔通过轴承卡接有按压把手，且第二固定孔通过轴承卡接有拉力杆。本实用新型通过捏头与拉力杆，在对准嵌入石子时按压把手护柄会夹住嵌入的石子，顶杠抵住轮胎一侧，将臂力杠向上台，捏头与拉力杆夹取出嵌入的石子，不仅省力方便，且不会对轮胎造成损伤，通过手柄护套与把手护柄，清除石子时大大增加了使用的舒适度，且避免了工具脱落时遭到损坏。