一种环境污染自动寻源系统

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种环境污染自动寻源系统，属于自动控制轨迹跟踪技术领域。本实用新型通过在无人机端搭载检测模块、高精度定位模块和无线通信模块，从而实现对污染物的超视距监控；同时，结合MATLAB软件对无人机采集的数据进行分析处理，通过污染物浓度公式计算出各点污染物的浓度大小，并分析污染物扩散路径，结合浓度梯度信息，对无人机的飞行轨迹进行控制，从而确定污染源的位置信息并反馈，完成自动寻源过程，机动性强，检测范围广，而且不受场地限制。

基本信息

专利标题：

一种环境污染自动寻源系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020390058.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-23

授权号：

CN211928442U

授权日：

2020-11-13

发明人：

李海金袁凡郁昌平汪利胜任浩赵杰胡梦姿刘旭彪傅民朱子航张金辉钱靖宿文志毛钰

申请人：

安徽工业大学

申请人地址：

安徽省马鞍山市湖东路59号

代理机构：

安徽知问律师事务所

代理人：

平静

优先权：

CN202020390058.2

主分类号：

G05D1/12

IPC分类号：

G05D1/12 G05B19/042 G01D21/02 B64C39/02 B64D47/00

IPC结构图谱

G部——物理

G05

控制；调节

G05D

非电变量的控制或调节系统

G05D1/00

陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪

G05D1/12

寻找目标的控制

法律状态

2022-03-11 ：

专利权的终止

未缴年费专利权终止IPC(主分类) : G05D 1/12
申请日 : 20200323
授权公告日 : 20201113
终止日期 : 20210323

2020-11-13 ：

授权

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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