本实用新型公开了一种宠物笼的自动清洁底盘和宠物笼，其中，宠物笼的自动清洁底盘包括底盘主体、踩踏盘、清洁装置以及收集装置，踩踏盘支撑于底盘主体的顶部，踩踏盘用于支撑动物踩踏活动，且踩踏盘的沿第一方向的至少一端开设有清扫落入口；清洁装置滑动设置于底盘主体上并紧邻踩踏盘的上侧，清洁装置能够相对于踩踏盘沿第一方向平移运动并清洁踩踏盘，且沿垂直于第一方向的第二方向紧邻并排布置有多套清洁装置，多套清洁装置的清洁区域完全覆盖踩踏盘；收集装置设置于底盘主体内，并位于踩踏盘下方，收集装置的顶部开设收集入口、底部开设排污口，清扫落入口在收集装置上的投影位于收集入口内,排污口连接排污管道。