本实用新型涉及一种蛇骨单元、蛇骨装置及探测设备。蛇骨装置包括牵引部件、固定部件及蛇骨单元；多个所述蛇骨单元依次设置，且各所述蛇骨单元上具有凸起结构的一侧端面朝向一致，相邻的所述蛇骨单元上的各连接孔的孔位重合；所述牵引部件包括驱动端和连接端，所述连接端依次穿过各个所述蛇骨单元上的连接孔并固定于所述固定部件从而串接各所述蛇骨单元；所述固定部件用于安装探测部件。其中，蛇骨单元包括单元体，所述单元体的一侧端面形成凸起结构，并且所述单元体上环绕周向分布设有用于穿设牵引部件的连接孔，所述连接孔贯通所述单元体的两侧端面。本实施例结构简单，弯曲方向和弯曲角度可灵活改变，从而可以满足多种内窥需求。