本实用新型公开了一种传感器结构和雨刷系统，涉及传感器技术领域，主要目的是保证传感器硅胶垫有效区域和机车玻璃充分接触，以保证传感器的性能。该传感器结构包括相扣合的第一壳体和第二壳体，以及至少两个相对设置的固定机构；所述第一壳体上设置有硅胶垫；所述第一壳体和第二壳体上依次分别设置有至少两个相对设置的第一安装孔和第二安装孔；所述固定机构包括能锁紧连接且锁紧度可调的第一锁紧部和第二锁紧部，所述第一锁紧部用于与机车玻璃连接，所述第一锁紧部穿过所述第一安装孔和第二安装孔与所述第二锁紧部锁紧连接，以将所述第二壳体压紧于所述第一壳体，所述硅胶垫压紧于所述机车玻璃。本实用新型主要用于保证传感器的性能。