本实用新型涉及医疗用具的技术领域，公开了阴茎轴向硬度检测器，包括胶套以及胶盖，胶套内具有供阴茎套入的套腔，胶套上胶套的末端具有连通套腔的套入口，胶套的中部设置有中部套环，胶套的末端的套入口设置有末端套环；胶套上设有第一轴向胶条以及第二轴向胶条，第一轴向胶条分别与中部套环以及末端套环分别连接，且第二轴向胶条分别与末端套环以及胶盖连接，第一轴向胶条以及第二轴向胶条在中部分别往外延伸有与拉力检测仪连接的第一轴向导线以及第二轴向导线；方便佩戴，只需要戴上胶套后，然后再将中部套环以及末端套环依次安装在胶套上，以及胶盖安装在龟头上即可；且不需要与阴茎直接接触，方便多次使用，不需要频繁清洗。