一种气动夹爪机构
授权
摘要
本实用新型涉及一种气动夹爪机构,包括支撑架、双轨电缸、横梁、电缸和夹爪;双轨电缸固定在支撑架的上方,横梁横向固定在双轨电缸的两个移动端上,电缸竖直固定在横梁中部,夹爪固定在电缸的伸缩端上并能借助电缸竖向移动;本实用新型结构简单,操作方便,而且能根据需要调节抓取的横向和纵向位置以适用于放置位置有偏差的搁板,扩大了适用范围。
基本信息
专利标题 :
一种气动夹爪机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020392896.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-25
授权号 :
CN212372178U
授权日 :
2021-01-19
发明人 :
徐虎
申请人 :
南京恒昌轻工机械有限公司
申请人地址 :
江苏省南京市江宁区禄口街道博爱路7号(江宁开发区)
代理机构 :
北京挺立专利事务所(普通合伙)
代理人 :
石磊
优先权 :
CN202020392896.3
主分类号 :
B25J9/02
IPC分类号 :
B25J9/02 B25J9/12 B25J15/02 B25J15/08
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的,例如直角坐标型的
法律状态
2021-01-19 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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