一种具备自动定位功能的圆柱形电池模组装箱设备
授权
摘要
本实用新型涉及一种具备自动定位功能的圆柱形电池模组装箱设备，包括纵向的安装架，以及配合夹持圆柱形电池模组的两组夹料臂；安装架上设置有驱动两组夹料臂夹合或张开的第一驱动组件、视觉检测组件，以及真空吸附式电动螺丝刀；视觉检测组件用于检测箱体所带模组容置槽和箱体螺丝孔的位置；真空吸附式电动螺丝刀用于吸附与箱体螺丝孔适配的螺丝，并用其锁紧圆柱形电池模组和箱体；圆柱形电池模组装箱设备还包括电控箱，以及末端与安装架固定的六轴工业机器人；第一驱动组件、视觉检测组件、真空吸附式电动螺丝刀以及六轴工业机器人，均与电控箱电连接并受其控制；本设备具备自动化程度高且定位更为精准的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种具备自动定位功能的圆柱形电池模组装箱设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020393372.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-25
授权号 ：
CN211969818U
授权日 ：
2020-11-20
发明人 ：
凌琳贺修锋曹波
申请人 ：
深圳市拓野智能股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区龙城街道嶂背社区嶂背大道42号
代理机构 ：
深圳市科冠知识产权代理有限公司
代理人 ：
孔丽霞
优先权 ：
CN202020393372.6
主分类号 ：
B65B5/06
IPC分类号 ：
B65B5/06 B65B57/00 B65B61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B5/00
用容器或贮器，如袋、包、匣、纸板箱、铁盒、罐包装单个物件
B65B5/06
包装可按单个物件处理的成组物件
法律状态
2020-11-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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