本实用新型公开了一种可恢复耐磨密封橡胶垫圈，包括金属环，所述第一定位槽内设置有第一橡胶圈且第一橡胶圈顶部贯穿第一定位槽向外延伸，所述第二定位槽内设置有第二橡胶圈且第二橡胶圈顶部贯穿第二定位槽向外延伸，所述第一橡胶圈和第二橡胶圈外径均涂覆有耐热涂层，所述耐热涂层外侧均涂覆有耐磨涂层。本实用新型中，当第一橡胶圈或第二橡胶圈表面出现磨损时，在第一弹簧或第二弹簧的反弹作用力下，可以使第一橡胶圈或第二橡胶圈可以继续保持与两个端面之间的紧密贴合，密封效果保持的更好，密封橡胶垫圈使用时间也更长，而且耐热涂层和耐磨涂层可以使密封橡胶垫圈的老化速度更慢，使用寿命更长，值得大力推广。