本实用新型公开了一种无人机离合器柔性张紧装置，包括支架组件、两减震器和两托板。其中，支架组件包括两个侧支架和连接支架，两托板分别与连接支架顶端的两侧固定连接；减震器与托板固定连接，减震器包含弹性体，且减震器的上端面为刚性平面。支架组件与发动机固定连接，且发动机位于远离连接支架的一侧，离合器通过开设在连接支架上的离合器轴孔与支架组件连接。组装过程中，减震器的刚性平面还受到向下的预紧力并使得减震器产生一定的形变，从而使得发动机也获得一个预紧力，当发动机发生微小位移时，通过减震器的弹性形变，补偿发动机的微小位移，保证发动机中皮带的张紧力维持在特定的范围，避免皮带过松或过紧，导致动力传输不均匀。