一种输出电压斜坡起动的抱闸控制装置，涉及电梯控制领域，包括第一整流滤波电路、开关电源、抱闸电源控制继电器、抱闸电压控制电路、第二整流滤波电路、斩波输出电路、输出滤波电路、输出电压采集电路及输出电流采集电路，其抱闸电源控制继电器采用2个安全继电器，分别对市电输入的零线和火线进行控制。安全继电器的反馈触点信号输出到电梯主控板的输入端，保证在继电器触点熔结时，电梯主控板可以报电梯故障，并停止运行以保证电梯运行安全；斩波输出电路和输出滤波电路有效的保证了抱闸电源的输出功率，可增大原件的额定输出功率可提高整个抱闸电压输出的功率。输出电压采集电路采用电阻分压，和输出电流采集电路采用毫欧电阻进行采样。