本实用新型公开了一种全自动艾条燃烧辅助设备，包括基座，基座的外侧设置有用于对使用者进行艾灸的艾灸装置，基座上设置用于支撑并驱动艾灸装置进行多方位移动的方位移动装置，艾灸装置的一侧设置有用于抽吸烟气的排烟组件，本实用新型能够使艾灸工作进行自动化操作，方便使用者使用，并且自动化程度高，可对全身或单个穴位进行艾灸，提高使用效果，艾条燃烧时能够对艾条进行补充，使艾条方便燃烧，艾条燃烧产生的烟气和灰烬均可进行有效的处理，使艾灸室内更加结晶无烟气和灰尘，并且通过遥控器远程遥控可方便使用者在艾灸时就可操控艾条棒的位置，大大提高适用性，整体结构简单，制造方便，能够大大减少制造和使用成本。