本实用新型公开了一种带半圆成型轮组的不锈钢圆管成型装置，包括壳体、加热块、导向轮和主体，所述主体的顶端固定连接有壳体，且壳体的一端固定连接有控制阀，所述壳体的两端均固定连接有加热块，所述壳体的内部设置有夹持结构，所述壳体两侧的两端均固定连接有导向轮，所述主体顶端的另一侧固定连接有支撑板，且支撑板的中间位置处设置有预留孔。本实用新型通过在壳体的一端固定连接有控制阀，转动控制阀，带动第二螺纹杆和第一螺纹杆转动，第二螺纹杆和第一螺纹杆外侧的外螺纹与内螺纹构成螺纹连接，从而带动活动块和加热块对管道进行夹持，对管道进行加热，便于弯管，增加弯管的成功率。