本实用新型公开了一种起重机拉杆长度可调结构，包括箱体，所述箱体内部固定有电机，所述电机输出轴与螺杆上端部固定连接，所述螺杆下端部嵌入箱体内壁中心处且相互铰链连接，所述螺纹套套设于螺杆外表面且相啮合连接，所述螺纹套前后两面分别焊接有短滑板，且短滑板设有两个。本实用新型通过电机的输出轴转动，带动螺杆转动，与相啮合的螺纹套相作用，使得螺纹套在螺杆的转动下，可调节螺纹套相对螺杆上下移动，从而螺纹套两端的长滑板推动第二槽在箱体内滑动，在辅助环的作用下滑动杆滑动效果更佳，而滑动杆带动固定座移动，从而带动连接座的位置发生变化，可调节拉杆及起重臂安装完成后，继续调节。