本实用新型公开了一种地质勘探用土壤取样装置，包括固定台、下压杆、取样杆及驱动机构，所述固定台底部设置有若干支柱的工作台，且固定台上设置有转动台，转动台内部设置有下压杆及取样杆；所述取样杆上部与第二驱动电机相连接；所述固定台上部设置有及驱动机构，所述驱动机构包括第一驱动电机、主动轮、从动轮及控制箱，所述第一驱动电机位于转动台的一侧，且第一驱动电机通过主动轮与下压杆上的从动轮相衔接；所述下压杆底部设置有连接头，且连接头上设置有卡爪。本实用新型用于解决现有的土壤采样设备穿透性能较差，导致工作效率较低的问题。