本实用新型属于门禁刷卡机技术领域，尤其为一种具有高度调节功能的门禁刷卡机，包括底板和刷卡机本体，所述底板的左侧安装有操作杆，且操作杆的外侧设置有链条，并且链条的内侧安装有联动环，所述联动环的内部安装有支撑杆，所述中间筒的上端安装有操作环，所述中间杆的上端安装有连接杆，所述刷卡机本体安装在连接杆的末端，所述活动筒的内部安装有毛刷清理杆。该具有高度调节功能的门禁刷卡机，设计了具有联动功能的结构，解决了传统装置不方便转移固定的问题，设计了具有升降卡合功能的结构，解决了传统装置不方便调整使用高度和角度的问题，同时设计了具有往复运动功能的结构，解决了传统装置不方便清理维护的问题。