本实用新型公开了一种高度可调的折叠式轮椅踏板，包括轮椅底座、座板和两个升降机构，两个升降机构对称设置在轮椅底座上，升降机构的两端分别与轮椅底座和座板连接，轮椅底座包括底板和侧板，底板的两侧均固定有侧板，侧板的顶部设置有导轨，导轨上可滑动的设置有踏板机构，踏板机构包括滑动座、连杆、伸缩杆和踏板，滑动座可滑动的设置在导轨上，滑动座的一端固定有连杆，连杆与底板平行设置，连杆远离滑动座的一端铰接有伸缩杆，伸缩杆的伸长端固定有踏板。轮椅的高度可调节，使轮椅踏板适应不同身高的病人，利于病人做康复训练。踏板可放置在轮椅底座上，减少了占用空间，同时踏板的尺寸可根据使用者的情况进行调节，适应性强。