本实用新型提供智能握力辅助手套导向器，包括导向器主体和与导向器主体相配合的上盖，导向器主体为一平面，导向器主体的前端设有三个垂直于导向器主体的轴承，导向器主体的中部设有固定架，固定架的前端间隔设有三个掌心传感器，掌心传感器的测力点位于掌心传感器的前端侧面，人工肌腱穿过固定架与导向器主体之间的间隙后与测力点相接触，然后绕过轴承后与手套指尖相连。本实用新型的有益效果是掌心传感器实时测量人工肌腱与测力点之间的压力，当压力消失时，掌心传感器将信号传递给传动装置，传动装置电机倒转，放松对人工肌腱的拉紧，手指松开。