本实用新型提供了一种法兰结构和管体装置，涉及工程机械领域，该法兰结构包括第一法兰和第二法兰，第一法兰用于固定连接于第一管，第一法兰的外壁具备第一配合面，第二法兰用于与第二管连接，第二法兰的内壁具备第二配合面，第一配合面可转动地套设于第二配合面内，以使第一管与第二管连通，且第一法兰可相对于第二法兰绕不同的轴线转动。该法兰结构能够补偿第一管与第二管之间的尺寸偏差和角度偏差，能够有效地减少内应力，延长第一管和第二管的使用寿命。