本实用新型涉及一种嵌入式ETC自动扣费模块，其包括支撑柱，支撑柱侧壁顶部转动连接有驱动杆，驱动杆能够在支撑柱的纵截面内转动，驱动杆远离支撑柱的一端转动连接有拦截杆，拦截杆能够在驱动杆的横截面内转动，驱动杆上设置有用于限制拦截杆位置的限位组件，支撑柱上设置有用于带动驱动杆转动的旋转组件；支撑柱顶端设置有用于进行ETC识别扣费的ETC感应机构。本实用新型具有在付款完成但道闸出现机械故障的时候允许车主自主操作并通过道闸的效果。