本实用新型公开了一种工件去毛刺设备的水刀加工装置，去毛刺设备包括有机台，机台上设有传送装置，水刀加工装置包括有机架，机架上固定有两个并排设置的承载梁，两个承载梁之间设有第一活动梁和第二活动梁，且第一活动梁和第二活动梁均能沿着承载梁平移，机架上设有分别用于驱使第一活动梁和第二活动梁平移的两个平移驱动机构，第一活动梁上设有抓取机械手，抓取机械手位于传送装置上方，第二活动梁上安装有水刀机头，机架的底部固定有底板，底板上设有加工台，加工台位于承载梁的下方，第一活动梁用于带动抓取机械手在传送装置与加工台之间平移。本实用新型能够自动取放料，并且能够实现自动水切割加工，可有效节省人工以及提高加工效率。