本实用新型公开了一种石油钻井机械用球形万向轴，包括球体，所述球体顶端连接有输出轴管，且球体底部安装有输入轴管，所述输入轴管顶端固定连接有固定块，且固定块与球体之间连接有转动定位机构，所述固定块内部安装有注油机构，所述输入轴管外侧连接有防锈涂层，所述转动定位机构内部包括有活动杆，且活动杆外侧连接有条形槽。本实用新型中，在转动定位机构的作用下，该万向轴的输出轴管与输入轴管与石油钻井车的变速器和驱动桥之间连接固定，并且使得变速器的输出轴与驱动桥的输入轴之间形成等角速移动，通过输出轴管、输入轴管与球体之间能够有效的转动，这样使得石油钻井车在行动时能够具有良好的动平衡。