本实用新型提出了一种EPS节叉耳孔珩磨机，包括机座、升降座、珩磨装置、铰刀组件、珩磨刀组件、转座和节叉定位工装，所述机座上设有可转动的转座，所述转座上有若干个用以固定节叉的节叉定位工装，所述升降座可升降的设置于珩磨装置的上方，所述升降座的下方安装有珩磨装置，所述珩磨装置的底部设有若干个由电机驱动的主轴，所述主轴包括沿转座的输送方向依次布置的一个安装有铰刀组件的第一主轴，以及多个安装有珩磨刀组件的第二主轴，所述珩磨刀组件上具有珩磨刀体，沿转座的输送方向一个铰刀组件、多个珩磨刀体的外径尺寸依次增大。该装置能够提高加工精度，降低工作强度、提高生产效率。