本实用新型公开了一种基于AGV车周转的运输线，它包括托盘周转区、装料区、卸料区、AGV车、磁条、磁条传感器和GPS定位装置，所述AGV车上设有控制器、行走装置和顶升装置；所述托盘周转区中放置有托盘；所述磁条铺设于地面上并延伸至所述托盘周转区、装料区和卸料区；所述磁条传感器用于感应所述磁条的磁场信号并将感应到的磁场信号发送给所述控制器；所述控制器与所述行走装置控制连接，所述控制器用于根据所述磁条和所述磁条传感器的配合，控制所述行走装置动作以驱动所述AGV车沿所述磁条行走。本实用新型能够自动搬运物料，减少人工参与，能够提高搬运效率，降低人工成本，还能够规避安全隐患，并且安装维护成本低，输送线路变更成本低。