本实用新型公开了一种组合伸缩齿轮，它包括轴圈、齿轮盘、齿部；所述齿轮盘装于所述轴圈外侧的槽内，所述槽内有若干支杆，所述齿轮盘内部有若干径向空腔，所述支杆位于所述空腔内，并与之一一对应，所述支杆可紧贴空腔一侧壁，所述支杆一端铰接从动杆，所述从动杆另一端铰接所述齿部底端一边的连接头，所述齿部与所述空腔一一对应，当转轴带动轴圈转动时，支杆先转动从而带动从动杆将齿部顶出齿轮盘边缘，转轴停止转动时，由于惯性，齿轮盘转速大于轴圈转速，从而能将齿部收回空腔内，本实用新型可装于副电机上，在主电机故障的情况下，由副电机带动主电机轴转动，以保障系统正常工作，在本领域有技术进步。