本实用新型提供了一种垫片组装用自动上料装置，包括垫片上料机构，垫片上料机构包括垫片振动盘，垫片振动盘的垫片送料通道的出料端上方有抓取套筒，抓取套筒内顶壁固定有抓取气缸，抓取气缸的抓取伸缩杆底部固定有磁铁，抓取套筒的内底壁设有弹片，还包括第二支撑块，抓取套筒位于所述第二支撑块的一侧，第二支撑块的另一侧设有旋转机构，旋转机构包括旋转气缸，旋转气缸的旋转部底部设有抓手，抓手内有容纳垫片的空腔。本实用新型所述的垫片组装用自动上料装置可以实现全自动的垫片上料、垫片与片状体的组装，垫片与片状体之间连接紧密，垫片不易下沉、不易脱落，稳定性好。