本实用新型涉及土层探测设备技术领域，具体地涉及一种自动计数钎探仪。包括齿轮箱、转轴、限位块、导柱、第一齿轮、第二齿轮、升降杆和提升齿轮；作为输入轴的转轴上设置有第一齿轮，其它两根转轴上分别安装有第二齿轮，所述两个第二齿轮相啮合；并且在安装有第二齿轮的两个转轴上还分别安装有提升齿轮，所述提升齿轮是扇形齿轮，两提升齿轮对称安装；所述第一齿轮与中间转轴上的第二齿轮相啮合；所述升降杆设置在两提升齿轮之间，并且升降杆与提升齿轮相邻的两侧分别对称设置有与提升齿轮相啮合的齿条。通过扇形的提升齿轮与提升杆之间的啮合，实现在无需靠电机的正反转就能完成提锤动作。