本实用新型公开了一种带有锁定装置的关节铰链，它包括：设置在关节上的第一支臂、第二支臂；所述的关节包括两个相互铰接的第一壳体、第二壳体；所述的第一锁定轮铰接安装在第一壳体内部设有铰接轴上；第二锁定轮固定于第二壳体的内部；所述的第二锁定轮与第一锁定轮相互接触设置，且接触面上设有与相互啮合棘齿；本实用新型利用几轮结构实现关节运动的锁止功能，利用弹簧的弹力，使得两个棘轮可以有效啮合，以保证关节的锁止稳定牢靠；利用凸轮原理驱动第一锁定轮和第二锁定轮脱开和啮合，使得角度调节更加简单，也可以避免角度调节的过程中两个锁定轮的齿面相互摩擦，造成锁定轮的齿面磨损。