本实用新型涉及药材清理技术领域，且公开了一种药材表面泥土清理装置，包括工作箱，工作箱的侧表面固定连接动力箱的侧表面，动力箱的内部侧表面固定连接支撑板二的两侧，支撑板一的上表面固定连接输送电机的下端，输送电机的一端转动连接输送传动轮的一端，输送传动轮通过皮带转动连接主动齿轮的一端，主动齿轮与从动齿轮相啮合，动力箱的内部侧表面固定连接支撑板二的两侧，支撑板二的上表面固定连接毛刷电机的下端。通过在进口斗的下端安装第一毛刷轮对进入工作箱的药材进行第一次表面的清理，先将表面一层的干泥土进行简单的清理，在进行烘干工作的时候避免发生药材表面泥土烘干不彻底，更好的进行药材表烘干工作。