本实用新型涉及康复器械技术领域，尤其是一种可调节上肢悬吊抬高垫，包括用于固定患者上肢的支架，支架包括支撑底板和可绕支撑底板90°调节的活动竖板，活动竖板可伸缩，支撑底板和活动竖板的连接端设置有转动组件，支撑底板和活动竖板上设置有用于固定上肢的防护筒，转动组件包括设置在支撑底板和活动竖板端部的轴套、贯穿轴套的转轴和套设在转轴两端的锁紧螺母，支撑底板和活动竖板端部的轴套交错设置，转轴两端设置有便于锁紧螺母固定的螺纹段，通过可锁紧的转动组件和可伸缩的活动竖板，实现抬高垫高度和角度的可调节，高度可随着患者手臂的长度调节，角度可随着石膏固定的外形调节，从而增加了病人的舒适度。