本实用新型公开了一种残障人士康复训练用辅助行走架，包括辅助行动框架、辅助行动框架内设置的便调式座椅以及辅助行动框架上远离便调式座椅一侧设置的防护结构，所述辅助行动框架包括两组对称设置的框架栏板，两组所述框架栏板的底端两侧均设置有连接万向轮的支撑腿，且框架栏板的上方设置有扶杆，两组所述框架栏板远离防护结构的一侧由一组稳定连杆连接，便调式座椅包括与两组所述框架栏板顶端滑动配合的可调横梁以及可调横梁底端连接高度可调节的座椅主体，座椅主体的一侧包括一组垂直于座椅主体的座椅背板以及座椅主体两侧构造连接座椅背板的扶手。该残障人士康复训练用辅助行走架，结构合理，易于调节使用，具有较高的实用价值。