一种用于下肢康复的医疗辅助器械，包括肢体锻炼装置底座、主支杆和肢体锻炼装置，肢体锻炼装置底座的顶部一侧固定连接有肢体锻炼装置，肢体锻炼装置的一侧固定连接有纵向活动槽，纵向活动槽的顶部活动连接有踏板，踏板的一端固定连接有弹簧，纵向活动槽的一侧固定连接有横向活动槽，踏板的表面固定连接有弹性固定带，弹性固定带可固定患者的脚，避免了在训练过程中患者的脚从踏板上脱落，置物架提高了装置主体的便捷性，约束带提高了装置主体的安全性，座椅调节机构提高了装置主体的灵活性，以及扩大了装置的适用范围，限位块延长了装置的使用寿命，适用于下肢康复训练的使用，在未来具有广泛的发展前景。