一种载具式物料输送系统，其包括输送机构，入料定位机构，第一载具抬升机构和第二载具抬升机构，以及第一、第二载具来料控制装置。所述输送机构含有入料区，出料区，以及上料区。所述入料定位机构包括入料顶头。所述第一、第二载具抬升机构具有相同的结构并包括机架，插杆，以及连接板。所述第一、第二载具来料控制装置包括接近传感器，其用于感知与所述耳朵的距离并当所述耳朵与该接近传感器之前的距离小于或等于设定距离时输出控制信号。本载具式物料输送系统可以持续不断地交换上料，从而让加工设备不间歇地对物料进行加工，从而有助于实现加工设备的自动化加工。