本实用新型公开了一种双目结构光模组，包含与主板相连的：点阵投射器，用于向物体投射发出若干红外光点；一彩色摄像头模组，用于采集二维彩色图像；一对红外摄像头模组，分设于彩色摄像头模组两侧，用于捕捉点阵投射器发出的经物体表面反射回的红外散斑；彩色摄像头模组采集的二维彩色图像同步给一对红外摄像头模组；红外补光灯，用于向物体发出红外光，辅助一对红外摄像头模组获取物体图像；处理器，用于结合二维彩色图像以及物体表面的景深信息，获取带色彩的三维图。本实用新型提高了主板散热能力和安全性，保证了设备运行3D识别时的准确性和稳定性，同时无需外挂二维码扫码支付设备，节省了用户成本，降低了系统开发难度，提升了用户体验。