本实用新型涉及检测技术领域，具体涉及检测装置、密集架及检测方法。其中检测装置包括：安装架，具有安装腔体，其内设置有电路板，所述电路板用于与信号端连接；其中，所述安装架与目标架体的底部适配，且用于固定在所述目标架体的底部；所述信号端，固定在所述安装架上；其中，所述信号端包括信号发射端和/或信号接收端，且所述信号发射端和/或所述信号接收端与另一个检测装置上的信号接收端和/或所述信号发射端对应。该检测装置安装在目标架体的底部，节省安装空间，且电路板可以在安装腔体内进行级联，能够满足大面积、窄小空间的检测需求。