本实用新型公开了后进料自动数控机床的高效上料装置，包括由外部动力装置驱动的输送装置，所述输送装置上靠近其中部的上方设有加工机床，所述输送装置的左侧设有物料台，所述物料台的下方设有支撑腿，所述物料台上靠近其左侧的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有拾取装置，所述拾取装置包括固定框，所述固定框固定连接在液压缸的输出端上，所述固定块上靠近其顶部的右侧固定安装有驱动机。本实用新型通过上述等结构的配合，实现了能够简单快速的把未加工的工件放置在输送装置上，避免了人工取拿，提高了工件的加工运输效率。