本实用新型所述的与AGV对接的提升装置，采取拼组式、接口开放的横梁结构以替代整体框架式的载货台，在横梁处设置传输驱动组件，AGV负载货物进入提升机内，然后将货物放置载货台上，载货台升起同时AGV走出提升机，载货台升起到与后端设备对接的高度后，启动载货台上的输送组件，将货物输送出提升机，然后下降等待AGV进行下一循环。所述的提升机包括带有升降驱动的立柱组件、连接于立柱组件内部两侧的提升框架组件、以及带有水平输送驱动组件的载货台。载货台由左右对称布置的第一横梁和第二横梁连接组成，AGV可载货物直接进入提升机内、AGV与载货台实现直接对接。