本实用新型公开了一种港口机械大车锚定装置，涉及港口机械技术领域。本实用新型包括锚定座、锚定柱、竖向限位固定机构、第一侧向限位固定机构和第二侧向限位固定机构，所述锚定座的中间开设有锚定孔，所述锚定孔内设置有锚定柱，所述锚定柱的中间安装有竖向限位固定机构，所述竖向限位固定机构包括套筒、转动轴、上轴承、下轴承和上调节盘。本实用新型通过设置竖向限位固定机构、第一侧向限位固定机构和第二侧向限位固定机构可实现将与港口机械大车连接的锚定柱与固定在地面上的锚固座进行竖向和侧向的双重固定，可有效提高锚定的牢固性，且安装拆卸方便，省时省力，解决了现有的技术锚定效果差，操作不便的问题。