一种两吊点的通用吊装机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种两吊点的通用吊装机器人，包括骨架和至少一组辅吊装组件，所述辅吊装组件均滑动连接在骨架的底部，且辅吊装组件镜像设置在骨架的长度方向的两端，所述骨架上还安装有驱动辅吊装组件移动的丝杠驱动组件，所述辅吊装组件包括三分量力传感器，所述三分量力传感器用于测量辅吊装组件的受力情况；所述吊装机器人还设有控制系统，所述控制系统用于接收信号并控制电器元件的打开和关闭。本实用新型所述的两吊点的通用吊装机器人，机器人可通过算法自动计算被吊物吊点的距离，并调整两个吊点相对主吊点的位置，自动修正吊装机器人达到平衡状态。
基本信息
专利标题 ：
一种两吊点的通用吊装机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020415558.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-27
授权号 ：
CN212024523U
授权日 ：
2020-11-27
发明人 ：
张永琴
申请人 ：
天津航天机电设备研究所
申请人地址 ：
天津市滨海新区高新园区滨海科技园神舟大道101号
代理机构 ：
天津滨海科纬知识产权代理有限公司
代理人 ：
耿树志
优先权 ：
CN202020415558.7
主分类号 ：
B66C1/10
IPC分类号 ：
B66C1/10 B66C13/16 B66C13/48 B66C13/46
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66C
起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C1/00
用来传递提升力到物件上的，附在起重机提升、降下或牵引机构上或用于与这些机构连接的载荷吊挂元件或装置
B66C1/10
用机械装置
法律状态
2020-11-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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