运维机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种运维机器人，包括移动底座，所述移动底座上安装有支撑立柱及用于存放硬盘的硬盘存放仓，所述支撑立柱上设置有用于实现铅垂升降的铅垂升降机构，所述铅垂升降机构的升降运动端设置有六自由度机械臂，所述六自由度机械臂的运动末端设置有用于执行夹持动作的末端夹持器，所述末端夹持器上设有用于实现图像定位的视觉相机，所述末端夹持器具有用于测量末端作用力的六维力传感器。该运维机器人可实现对数据中心机房的自动运营维护，特别是对数据服务器硬盘的自动更换与维护，大幅节约人力资源及人力开支，解除对数据中心的发展存在的制约。
基本信息
专利标题 ：
运维机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020415850.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-27
授权号 ：
CN212241017U
授权日 ：
2020-12-29
发明人 ：
王鑫杨泽国
申请人 ：
深圳航天科技创新研究院
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道科技南十路6号
代理机构 ：
北京华沛德权律师事务所
代理人 ：
房德权
优先权 ：
CN202020415850.9
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J19/00 B25J19/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-12-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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