本实用新型涉及一种电动推拉式采摘机，所属采摘机技术领域，包括偏心连杆机构和电源，偏心连杆机构包括偏心连杆壳体，包括偏心连杆壳体内设有飞轮，飞轮前端设有直线运动件，飞轮与直线运动件间设有连杆，飞轮端面设有偏心轴，偏心轴与连杆相活动连接，连杆与直线运动件间设有连接销。偏心连杆机构一侧设有电动机构，电动机构包括电动壳体，电动壳体内设有电机，电动壳体上设有启动开关，启动开关与电机间设有控制电路板。偏心连杆机构前端设有推拉工具，推拉工具与偏心连杆机构间设有套接的推拉机构。具有结构简单、携带方便、运行稳定性好和使用效果佳的特点。解决了采摘费时费力的问题。提高采摘效率，同时降低劳动强度。