本实用新型公开了一种软芯胶管送芯装置，包括工作台，工作台上固定有两个进口装置，所述的进口装置包括安装底座，安装底座上固定有圆环套筒，圆环套筒内固定有管套，且两个进口装置中的套管轴线重合，两个进口装置之间固定有一个输送机，进口装置后方固定有橡胶挤出机，且进口装置中的套管的轴线重合与橡胶挤出机的排出口的轴线重合；本实用新型通过两个进口装置的配合使得芯子的波动大大的减小，在进行内胶层挤出成型在芯子时候，可保证内胶层均匀的覆盖在芯子上，保证了内胶层的质量，另外通过安装底座与工作台的配合，可方便更换套管；输送轮上开设由凹槽，可增大芯子与轮子之间的接触面积，从而提高了输送效率，结构简单，实用性高。