一种桁架机械手四轴机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种桁架机械手四轴机构，包括桁架手臂连接板、夹持滑台气缸安装板、谐波减速机、伺服电机、夹持滑台气缸以及定制夹片，本实用新型的桁架机械手四轴机构在传统的机械手结构上设置旋转机构，通过旋转机构转动，即时替换被加工产品，提高产品加工效率，同时旋转机构旋转稳定，设计合理，适用多种机械手结构。
基本信息
专利标题 ：
一种桁架机械手四轴机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020418766.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-27
授权号 ：
CN211940931U
授权日 ：
2020-11-17
发明人 ：
吴莉平
申请人 ：
昆山新科之星自动化科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市张浦镇花苑路1000号8号房
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020418766.2
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J9/12 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2020-11-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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