本实用新型涉及仓储设备领域，更具体地说，是一种自动化立体仓库专用转运小车，包括车身、固定板和万向轮，所述车身的底部安装有固定板，固定板的底部安装有万向轮，车身的下方设有转轴，固定板的侧壁固定连接有电机，电机的轴伸端与转轴的端部相连接，车身的上方设有升降架，升降架的左右两侧分别固定连接有固定块，固定块的下表面固定连接有套筒，套筒的内部安装有丝杆，丝杆的下端通过齿轮组与转轴相连接，升降架的内部还安装有夹持机构，在转运货物之前，可以根据实际需求，调节升降架的高度，以使升降架达到立体仓库的相应仓格的高度，便于将货物搬运到升降架内，通过设置夹持机构，可以使货物保持稳定，大大提高了转运过程的安全性。