本实用新型揭示了一种注胶装置，包括储胶容器、输胶动力件、软管，软管由储胶容器延伸至注胶口上方；还包括安装座、注胶速度控制机构、工控系统；注胶速度控制机构包括凸轮、伺服注胶头、凸轮动力件，凸轮动力件设置在安装座上，伺服注胶头包括主体部，软管穿设在主体部内，主体部上设有阀门，以与凸轮配合控制主体部内软管的导通截面积；工控系统和凸轮动力件电性连接，以与注胶速度控制机构协同工作调节注胶速度。本实用新型可以模拟工人手工注胶动作，生产效率稳定，且避免了工人长期待在具有挥发性胶水的生产环境中，有益于降低对工人健康的不利影响，同时，采用注胶速度控制机构替代电磁阀，制造成本较低且有益于降低控制难度。